电气工程学院
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智能制造工程中心-工业机器人实训中心简介
2019-10-05 08:59  

                 工业机器人实训中心简介

 

工业机器人实训中心包含一套机器人半实物训练装置、两个工业机器人工作站,一条工业机器人上下料生产线和一个机器人仿真实训室。

该实训中心主要训练学生掌握工业机器人的系统集成技术,搬运、码垛、上下料等作业工艺,典型的码垛、手抓、输送带料道及控制器等外设和通讯接口技术等。工业机器人模拟仿真软件,主要训练学生掌握工业机器人的模拟操作、搭建典型工业机器人工作和生产线等,可实现模拟仿真作业。通过实际机器人验证仿真效果,降低教学和实训成本,提高安全性。

可开展实训项目如下:

序号 项目名称

项目1 工业机器人手持示教器的认知及使用

项目2 工业机器人各类坐标系转换

项目3 工业机器人编程指令

项目4 工业机器人工具坐标系和用户坐标系设置

项目5 工业机器人控制器IO信号设置和监控

项目6 工业机器人参数、变量的调整

项目7 工业机器人程序调用和自动运行

项目8 工业机器人机床上下料示教编程

项目9 工业机器人装配示教编程

项目10 多自由度工业机器人关节运动控制底层算法

项目11 多自由度工业机器人直线运动轨迹控制底层算法

项目12 多自由度工业机器人圆弧运动轨迹控制底层算法

项目13 多自由度工业机器人加减速约束控制底层算法

项目14 工业机器人电气机械系统的联合调试

项目15 工业机器人初始化以参数设置

项目16 工业机器人IO分配与接线

项目17 工业机器人与PLC的I/O通讯

项目18 工业机器人安装与接线

项目19 工业机器人编程与调试

项目20 工业机器人搬运、码垛、上下料实训站安装与接线

项目21 在编程与调试、夹具选择与设计、维护保养等。

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